MMRL+ –MetaMotionRL+可穿戴传感设备介绍

包括以下传感器：

BMI160 6 轴 加速度计 + 陀螺仪

BMM150 三轴磁力计

BOSCH 九轴传感器融合

8MB 内存

Lithium-ion 可充电 电池

振动 硬币电机

此外 2.4 GHz 无线通信、CPU、按钮、LED 和 GPIO

典型情况下无线范围：15ft-30ft/5m-10m。

典型情况下外壳外无线范围（仅 PCB）：30ft-100ft/10m-30m。

请注意，磁力计可能受到硬币电机磁场的影响。

包含内容：

· 1x MetaMotionRL 主板

· 1x 硬币振动电机

· 1个塑料白色外壳（可选）

· 1 块 USB 可充电电池

MMRL+ –MetaMotionRL+可穿戴传感设备特点

MetaMotionRL 非常适合记录和流式传输传感器数据。通过 2.4Ghz 无线连接以高达 800Hz 的频率记录原始传感器数据。以高达 100Hz 的频率流式传输原始传感器数据。将数据下载到您的手机、枢纽、平板电脑、计算机、服务器上，或使用我们的 API 以 CSV 文件格式访问，或以 JSON 文件格式访问。

该主板采用非常小的矩形外形，配备 8MB 的 NOR 闪存、光线传感器、温度传感器 ，以及 9 轴运动传感器的传感器融合 （3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪 + 3 轴磁力计 ）。

传感器融合  结合了三轴陀螺仪、三轴地磁传感器和三轴加速度计的测量数据，以四元数或欧拉角的形式提供稳健的绝对方向向量。该算法以智能方式融合传感器原始数据，以提高每个传感器的输出。这包括每个传感器的偏移校准算法、校准状态监控以及卡尔曼滤波融合，以提供无失真和精细的方向向量。

有一个硬币振动马达被添加以向用户提供触觉反馈，表现为轻微的振动（类似于智能手机来电提醒）。

电路板上有一个 LED、GPIO 和按钮开关 。电路板由一个 60mAH 锂离子 3.7V 电池供电。 电路板基于 Nordic 的 nRF52 SOC，围绕一个 ARM® Cortex™ M4F CPU 和无线技术构建。 板外存储器存储 MetaSensor 上的传感器数据，可随时由您的设备（智能手机、集线器、平板电脑或 PC）检索。

传感器数据可用 ：

· 作为 CSV 文件在您的智能手机、平板电脑、计算机或 BLE 设备（使用 MetaBase 应用程序）上

在你的 App 代码中作为数组使用